드론 기술의 급속한 발전은 새로운 보안 위협을 야기하고 있으며, 기존의 고정적 규칙 기반 대드론 시스템은 동적이고 복합적인 드론 위협에 효과적으로 대응하지 못하는 한계를 보여주고 있다. 본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 마르코프 의사결정과정(MDP)과 부분관측 마르코프 의사결정과정(POMDP) 프레임워크를 활용한 적응형 대드론 대응전략을 제안한다. 제안된 시스템은 불확실한 환경에서 센서 데이터의 불완전성을 고려하여 최적의 순차적 의사결정을 수행하며, 강화학습을 통해 새로운 드론 위협 패턴에 동적으로 …