(사)국제융복합연구원

키워드

군사용 수송 드론, 다중 목적 최적화, 경로 계획, 시뮬레이션 환경, 생존성 분석
Military Transport Drone, Multi-objective Optimization, Path Planning, Simulation Environment, Survivability Analysis

초록

본 연구는 군사용 수송 드론의 효율적 운용을 위한 다중 목적 최적화 알고리즘을 설계하고, 이를 검증하기 위한 시뮬레이션 환경 구축 방안을 제시하였다. 한반도의 독특한 지형적 특성과 작전 환경을 고려하여, 에너지 효율성, 생존성, 임무 효율성을 통합적으로 최적화하는 알고리즘을 개발하였다. NSGA-II 알고리즘을 기반으로 한 최적화 프레임워크는 실시간 경로 재계획 능력을 제공하며, 다층적 보안 아키텍처를 통해 통신 보안과 데이터 무결성을 보장한다. 시뮬레이션 환경은 MATLAB/Simulink, Gazebo, ROS를 통합적으로 활용하여 구축되었으며, 다양한 작전 시나리오에서의 성능 검증이 가능하 도록 설계되었다. 제안된 방법론은 특히 산악 지형이나 도서 지역과 같은 접근 제한 지역에서의 군수 지 원 능력 향상에 기여할 것으로 기대된다.

This study presents the design of a multi-objective optimization algorithm for military transport drones and proposes a simulation environment for its validation. Considering the unique topographical characteristics and operational environment of the Korean Peninsula, we developed an algorithm that integrates the optimization of energy efficiency, survivability, and mission effectiveness. The optimization framework, based on the NSGA-II algorithm, provides real-time path replanning capabilities while ensuring communication security and data integrity through a multi-layered security architecture. The simulation environment, constructed through the integration of MATLAB/Simulink, Gazebo, and ROS, enables performance verification across various operational scenarios. The proposed methodology is expected to significantly enhance logistical support capabilities, particularly in restricted access areas such as mountainous terrain and island regions.

참고문헌 (0)